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体测时，一个人做引体向上，边上总会有一群男同学围观，如果是两个人一起做，还可能内卷（或者社死）。引体向上这种看似简单的抓握、拉起动作，往往在实践时困难重重，属于“一看就会，一做就不对”的运动。近日，清华电子系智慧医疗与生物信息研究中心的团队，制作了几片传感器和一套芯片，帮忙让引体向上变得不再困难。

引体向上，一项“一看就会，一做就不对”的运动 | ohmagif.com

清华电子系的这项成果包括可穿戴机电传感器、智训助理智能系统两部分，可以通过采集、传输、分析、决策四个环节实现运动信号检测与运动监督。

在做引体向上动作时，可能涉及到的发力肌肉有肱二头肌、肱叁头肌、背阔肌、胸大肌、腹直肌等。若将几枚可穿戴传感器分别贴在这些部位，就能采集到肌肉发力情况并将其转化为电信号，传输至计算系统中。

当运动者以正确姿势上拉，背部、手部发力，肱二头肌、肱叁头肌、背阔肌的传感器会采集到剧烈的信号波动；若运动者发力不当，使用了错误的拉起姿势，胸腹部过度发力，下肢前倾、难以完成动作，胸大肌、腹直肌的传感器便会采集到信号波动。

在完成肌肉发力信号的采集、传输过程后，智训助理智能系统便能基于收集到的信息进行高精度的计算，分析实际发力情况，计算动作与正确发力情况之间的差别，实时提醒使用者调整姿势。

未来，智训助理将实现实时监控信号状态，在发力不当、信号异常时及时提醒（体测的时候不标准可能会报警 doge），防止由于错误动作或训练过量带来的身体损伤，从而帮助运动者实现高效率的自主训练。

研究团队在开发这一成果时，特别注意到可穿戴设备对准确性、轻便性的高要求——在采集、传输准确的肌电信号同时，不能对佩戴者的动作产生干扰。因此，真正做出来的可穿戴传感器必须要足够小巧轻便。为此，清华团队自主研发了专用机电神经接口芯片，在实现体积与重量最小化的同时，也实现了很好的精度与算力。

轻装上阵、即时反馈、专业提醒……清华电子系教你做引体向上，运动虽好，不要做错动作，伤到自己哦。